Блок керує триточковим приводом клапана чи заслінки. Шляхом подачі команд відкриття/закриття, положення приводу приводиться до заданого значення. Поточне (розрахункове) положення обчислюється на підставі часу повного ходу та поданих імпульсів.
<p>При старті контролера та за командою <i>cal.cmd</i> відбувається калібрування: подача команди відкриття або закриття протягом часу повного ходу (<i>travel_time</i>), помноженого на 1.25. Напрямок руху при калібруванні визначається входом <i>cal.open</i>.
<p>Входи:
<ul>
	<li><b>x%</b> - Задане положення (%). Видача команди відбувається, якщо завдання відрізняється від розрахованого положення (вихід <i>pos%</i>) більш ніж на 0.1 або на величину, пропорційну 3/4 мінімального імпульсу <i>imp10</i>, якщо вона задана.
	<li><b>travel_time</b> - Час повного ходу приводу в секундах (1-21600).
	<li><b>imp10</b> - Мінімальна тривалість імпульсу (і паузи), що видається на привід в <b>десятих частках секунди</b> (0-32767).
	<li><b>cal.cmd</b> - Команда (перехід з 0 до 1) початку калібрування. Процес калібрування завжди триває 125% часу повного ходу приводу.
	<li><b>cal.open</b> - Цей вхід визначає, яку команду видавати при калібруванні: 1 – відкривати, 0 – закривати. Підключіть цей вхід 1, якщо більш безпечним положенням приводу є відкрите положення (наприклад, для водяного нагрівача).
	<li><b>keep_0%_100%</b> - Постійно тримати активною команду <i>close</i> або <i>open</i> если <i>x%</i>&nbsp;=&nbsp;0%, або <i>x%</i>&nbsp;=&nbsp;100%. Цей режим можна використовувати лише якщо привід має кінцеві вимикачі.
</ul>
<p>Виходи:
<ul>
	<li><b>open</b> - Команда відкриття приводу.
	<li><b>close</b> - Команда закриття приводу.
	<li><b>pos%</b> - Розрахункове поточне положення приводу (%).
	<li><b>cal</b> - Йде процес калібрування.
</ul>