У робочому режимі обчислює керуючий вплив на виконавчий механізм відповідно до ПІД-закону таким чином,
щоб виміряне значення <i>PV</i> наближалося до завдання <i>SP</i>.
<p>Регулятор може працювати в "прямому" та в "зворотному" напрямку:
<p>1) якщо <i>Kp</i>&nbsp;&gt;&nbsp;0, то керуючий сигнал <i>y</i> збільшується, коли <i>PV</i>&nbsp;&lt;&nbsp;<i>SP</i> ("прямий" напрям),
<p>2) якщо <i>Kp</i>&nbsp;&lt;&nbsp;0, то керуючий сигнал <i>y</i> зменшується, коли <i>PV</i>&nbsp;&lt;&nbsp;<i>SP</i> ("зворотній" напрям),
<p>Перший варіант використовується, наприклад, для керування нагрівачем, а другий варіант (<i>Kp</i>&nbsp;&lt;&nbsp;0) - для керування охолоджувачем.
<p>
<p>Входи:
<ul>
	<li><b>work</b> - Дозвіл роботи блоку. Якщо на цьому вході 0, вихід <i>y</i> дорівнюватиме входу <i>y0</i>.
	<li><b>PV</b> - Виміряне значення.
	<li><b>SP</b> - Завдання.
	<li><b>Kp</b> - Коефіцієнт пропорційності. Може бути негативним. В цьому випадку регулятор працює "у зворотний бік".
	<li><b>Ti</b> - Постійна інтегрування (в секундах). Від 0 до 32767.
	<li><b>Td</b> - Постійна диференціювання (в секундах). Від 0 до 32767.
	<li><b>t</b> - Період оновлення виходу регулятора <i>y</i> (у сотих частках секунди). Від 0 до 32767.
	<li><b>y0</b> - Значення керуючого сигналу (0..100%) при вимкненому регуляторі (коли <i>work</i>=0).
	<li><b>DB</b> - Зона нечутливості. Якщо значення (SP-PV) знаходиться в межах [-DB..+DB], вихід регулятора залишається постійним.
</ul>
<p>Виходи:
<ul>
	<li><b>y</b> - Обчислений керуючий сигнал (від 0 до 100%). Зазвичай підключається на вхід блоку, який управляє виконавчим механізмом.
</ul>