У робочому режимі обчислює керуючий вплив на виконавчий механізм відповідно до ПІ-закону таким чином, щоб неузгодження <i>e</i> наближалося до нуля.
<p>Керуюча дія оновлюється 1 раз на секунду.
<p>Розузгодження має бути попередньо обчислене у програмі, як різниця заданого та виміряного значень регульованої величини.<br>Знак неузгодженості визначає напрям зміни керуючого сигналу <i>y</i>. Якщо <i>e</i>&gt;0, <i>y</i> збільшується, якщо <i>e</i>&lt;0, <i>y</i> буде зменшуватись. При <i>e</i>=0, <i>y</i> не змінюватиметься.
<p>Входи:
<ul>
	<li><b>work</b> - Дозвіл роботи блоку. Якщо на цьому вході 0, вихід <i>y</i> дорівнюватиме входу <i>y0</i>.
	<li><b>e</b> - Узгодження (див. вище).
	<li><b>y0</b> - Значення сигналу керування при вимкненому регуляторі (коли <i>work</i>=0).
	<li><b>Kp</b> - Коефіцієнт пропорційності.
	<li><b>Ti/Kp</b> - Постійна часу інтегрування (у секундах), поділена на Kp.
</ul>
<p>Виходи:
<ul>
	<li><b>y</b> - Обчислений керуючий вплив (від 0 до 100%). Зазвичай підключається на вхід блоку, який управляє виконавчим механізмом.
</ul>