Блок видає команди на відкриття або закриття 3-точкового регулюючого клапана відповідно до ПІ-закону в залежності від величини розузгодження (<i>e</i>).<br>
Якщо <i>e</i>&nbsp;&lt;&nbsp;0, то видаються імпульси для відкриття, якщо <i>e</i>&nbsp;&gt;&nbsp;0, видаються імпульси на закриття, якщо <i>e</i>&nbsp;=&nbsp;0 - імпульси не видаються.<br>
Тривалість імпульсів залежить від величини неузгодженості та часу.<br>
Період видачі імпульсів дорівнює 1/5 часу повного ходу клапана <i>travel&nbsp;time</i>.
<p>Передбачена можливість прогону клапана (за командою <i>clean</i>) для запобігання заклиненню.
<p>Входи:
<ul>
	<li><b>work</b> - Дозвіл роботи ПІ-регулятора. Якщо <i>work</i>=1 і при цьому <i>man&nbsp;close</i>=0 и <i>man&nbsp;open</i>=0, то блок видає імпульси на виходах відповідно до ПІ-закону (див. вище)
	<li><b>man&nbsp;open</b> - Примусове відкриття клапана. Якщо <i>man&nbsp;open</i> стає рівним 1 і при цьому <i>man&nbsp;close</i>=0, то на вихід <i>open</i> видається значення 1 протягом часу <i>travel&nbsp;time</i>+10%. Якщо значення <i>man&nbsp;open</i> стане рівним 0 до того, як мине цей час, вихід <i>open</i> теж стане рівним нулю в цей же момент.
	<li><b>man&nbsp;close</b> - Примусове закриття клапана. <b><i>Команда закриття пріоритетніша за команду відкриття</i></b>. Коли <i>man&nbsp;close</i> стає рівним 1, на вихід <i>close</i> видається одиниця тривалістю <i>travel&nbsp;time</i>+10% при цьому всі інші операції скасовуються. Якщо значення <i>man&nbsp;close</i> стане рівним 0 до того, як мине час <i>travel&nbsp;time</i>, вихід <i>close</i> теж стане рівним нулю в цей же момент.
	<li><b>e</b> - Розузгодження регульованого сигналу. У процесі роботи ПІ-регулятор прагне звести це неузгодженість нанівець (див. вище). Для зменшення зносу виконавчого механізму рекомендується підключати сигнал неузгодження через блок "Зона нечутливості".
	<li><b>Kp</b> - Коефіцієнт пропорційності ПІ-регулятора (%ІМ на одиницю неузгодженості)
	<li><b>Ti</b> - Постійна часу інтегрування ПІ-регулятора (у секундах)
	<li><b>travel&nbsp;time</b> - Час повного ходу клапана (<b><i>в секундах</i></b>, від 0 до 2000). Якщо <i>travel&nbsp;time</i>=0, блок не працює
	<li><b>min.&nbsp;impulse10</b> - Мінімальна тривалість імпульсу, який можна видавати на клапан (<b><i>у десятих частках секунди</i></b>, від 0 до 3000)
	<li><b>clean&nbsp;enable</b> - Дозвіл прогону. Якщо цей вхід =1, то при зміні входу <i>clean</i> з 0 на 1 розпочнеться процедура прогону
	<li><b>clean</b> - Команда початку прогону. Коли цей вхід змінюється з 0 на 1 і при цьому <i>clean&nbsp;enable</i>=1, починається процедура прогону виконавчого механізму: спочатку на вихід <i>close</i> видається імпульс тривалістю <i>travel&nbsp;time</i>+10%, потім видається імпульс такої ж тривалості на вихід <i>open</i>. Між імпульсами на закриття та відкриття - пауза, рівна <i>min.&nbsp;impulse</i>. Якщо протягом циклу прогону вхід <i>clean&nbsp;enable</i> буде скинутий в 0, то прогін припиниться. Після початку прогону значення входу <i>clean</i> може бути будь-яким. Важливий тільки перехід з 0 в 1. Прогін скасовується при примусовому відкритті або закритті (входи <i>man&nbsp;open</i> або <i>man&nbsp;close</i> рівні 1). <br>
		Прогін не залежить від значення входу <i>work</i>. Після завершення прогону, ПІ-регулювання продовжується за звичайним алгоритмом.
</ul>
<p>Виходи:
<ul>
	<li><b>open</b> - Команда відкриття клапана
	<li><b>close</b> - Команда закриття клапана
	<li><b>P</b> - Відносна тривалість поточного імпульсу у відсотках. Від'ємне значення означає імпульс на закриття
	<li><b>cleaning</b> - Виконується процедура прогону клапана
</ul>