Блок управляет трехточечным приводом клапана или заслонки. Путем подачи команд открытия/закрытия, положение привода приводится к заданному значению. Текущее (расчетное) положение вычисляется на основании времени полного хода и поданных импульсов.

При старте контроллера и по команде cal.cmd происходит калибровка: подача команды открытия или закрытия в течении времени полного хода (travel_time), умноженного на 1.25. Направление движения при калибровке определяется входом cal.open.

Входы:

Выходы: